《征求意見(jiàn)稿》將無(wú)人機(jī)分為兩級(jí)三類(lèi)五型：兩級(jí)，按執(zhí)行任務(wù)性質(zhì)，將無(wú)人機(jī)分為國(guó)家和民用兩級(jí)；三類(lèi)，按飛行管理方式，將民用無(wú)人機(jī)分為開(kāi)放類(lèi)、有條件開(kāi)放類(lèi)、管控類(lèi)；五型，按飛行安全風(fēng)險(xiǎn)，以重量為主要指標(biāo)，結(jié)合高度、速度、無(wú)線電發(fā)射功率、空域保持能力等性能指標(biāo)，將民用無(wú)人機(jī)分為微型、輕型、小型、中型、大型。

《征求意見(jiàn)稿》將開(kāi)放類(lèi)無(wú)人機(jī)空機(jī)重量上限定為0.25千克且設(shè)計(jì)性能滿足一定要求；吸收國(guó)內(nèi)外碰撞試驗(yàn)成果，結(jié)合國(guó)內(nèi)大多數(shù)用于消費(fèi)娛樂(lè)的無(wú)人機(jī)空機(jī)重量不超過(guò)4千克的實(shí)際，《征求意見(jiàn)稿》將有條件開(kāi)放類(lèi)無(wú)人機(jī)空機(jī)重量確定為不超過(guò)4千克(最大起飛重量不超過(guò)7千克)且運(yùn)行性能滿足一定條件。

《征求意見(jiàn)稿》把“最大起飛重量”、“空機(jī)重量”作為輕型、小型、中型無(wú)人機(jī)的兩個(gè)重要分類(lèi)條件。其中，輕型、中型無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)同時(shí)滿足兩個(gè)條件，小型無(wú)人機(jī)只需滿足其中一個(gè)條件。

《征求意見(jiàn)稿》突破現(xiàn)行“所有飛行必須預(yù)先提出申請(qǐng)，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施”的規(guī)定，對(duì)部分運(yùn)行場(chǎng)景的飛行計(jì)劃申請(qǐng)與批復(fù)流程作出適當(dāng)簡(jiǎn)化。微型無(wú)人機(jī)在禁止飛行空域外飛行，無(wú)需申請(qǐng)飛行計(jì)劃；輕型、植保無(wú)人機(jī)在相應(yīng)適飛空域內(nèi)飛行，只需實(shí)時(shí)報(bào)送動(dòng)態(tài)信息；輕型無(wú)人機(jī)在適飛空域上方不超過(guò)飛行安全高度飛行，具備一定條件的小型無(wú)人機(jī)在輕型無(wú)人機(jī)適飛空域及上方不超過(guò)飛行安全高度的飛行，只需申請(qǐng)飛行計(jì)劃；國(guó)家無(wú)人機(jī)在飛行安全高度以下遂行作戰(zhàn)戰(zhàn)備、反恐維穩(wěn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等飛行任務(wù)，可適當(dāng)簡(jiǎn)化飛行計(jì)劃審批流程。同時(shí)，將緊急任務(wù)飛行申請(qǐng)時(shí)限由現(xiàn)行“1小時(shí)前”調(diào)整為“30分鐘前”，為用戶(hù)提供方便。

《征求意見(jiàn)稿》提出，輕型無(wú)人機(jī)以消費(fèi)娛樂(lè)為主，將適飛空域真高上限確定為120米，主要考慮：一是航路和固定航線以600米為起始飛行高度層；二是有人駕駛航空器除因起降、特殊任務(wù)(作業(yè))以及經(jīng)批準(zhǔn)的特殊航線飛行外，不得低于150米高度；三是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，國(guó)內(nèi)輕型無(wú)人機(jī)飛行低于120米高度的占比達(dá)90%以上；四是多數(shù)國(guó)家將類(lèi)似無(wú)人機(jī)的飛行活動(dòng)限定真高不超過(guò)120米。