新華社沈陽８月９日電（記者王瑩）可以對災難現(xiàn)場實時進行三維場景構建，從而幫助救援人員更好地了解救援現(xiàn)場的實際環(huán)境，為救援人員撐起“生命保護傘”……東北大學３名大三學生近日研發(fā)“災難救援機器人的３Ｄ場景重構”系統(tǒng)，并申請了國家發(fā)明專利。

“一幢三層小樓，救援機器人進入后，可在１０分鐘之內(nèi)完成建模。比如在火災現(xiàn)場，哪里道路不通暢，哪里有受困人員，都可一目了然?！表椖拷M成員、信息科學與工程學院２０１３級自動化專業(yè)學生呂忠元介紹說，該項目用攝像機獲得現(xiàn)實環(huán)境的二維圖像數(shù)據(jù)并轉化為點云，通過對點云圖進行平面特征提取、測算誤差旋轉矩陣以及配準調(diào)整等優(yōu)化算法，完成三維場景的實時構建。

項目組成員劉洋介紹，“災難救援機器人的３Ｄ場景重構”項目的研發(fā)涵蓋了ＲＯＳ操作系統(tǒng)、點云數(shù)據(jù)的獲取、３Ｄ點云圖像的獲取、深度影響數(shù)據(jù)的融合、基于點云數(shù)據(jù)的３Ｄ場景重構、點云模型與精確深度模型的擬合等技術。在該項目的基礎上，還可以進一步研制開發(fā)具有基于云平臺的三維構圖、室內(nèi)場景交互系統(tǒng)、機器人自主導航系統(tǒng)等項目。

３名大學生表示，下一步將繼續(xù)加快救援機器人的建模速度、強化三維地圖構建精度等，同時不斷改進現(xiàn)有的移動機器人硬件設備，使其能更好地適應救援現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，不斷降低救援人員工作的危險性。（完）